Laporan Praktikum PLC 6

LAPORAN PRAKTIKUM

PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

“Konversi Analog Output”

Nama : Lazuardi Tegar Imani

NIM : 18/424122/PA/18227

Dosen : Bakhtiar Alldino A.S., S.Si, M.Cs

Asisten : Deffa Rahadiyan.,S.Si

Tanggal : 31 Oktober 2019

Kelas : A1

LAB ELEKTRONIKA DASAR DAN LAB INSTRUMENTASI DASAR  

DEPARTEMEN ILMU KOMPUTER DAN ELEKTRONIKA

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM

UNIVERSITAS GADJAH MADA

YOGYAKARTA

2019

TUJUAN

• Memahami konversi analog pada PLC
• Memahami instruksi konversi analog pada PLC

DASAR TEORI

     

     PLC dapat menerima data analog dengan cara mengkonversinya terlebih dahulu. PLC OMRON CP1H memiliki dua instruksi untuk mengkonversi, yaitu SCL dan MOV

• SCL

Parameter yang perlu diperhatikan adalah

1. S sebagai sumber data memory yang akan dilakukan skala,
2. P1 adalah informasi 2 titik sampling. Data pada P1 memakai panjang data 4 word yang berfungsi menyimpan nilai As, Ad, Bs dan Bd.
3. R adalah data memory yang menampilkan hasil Skala

Untukk menentukan fungsi linear pada Instruksi ini  parameter pertama P1 merupakan tempat untuk menentukan offset, parameter kedua P1+1 merupakan tempat rentang nilai input (delta X), dan parameter ketiga P1+2 merupakan tempat rentang nilai output (delta Y).

contoh :

• MOV

Instruksi MOV berfungsi untuk memindahkan data dari source ke destination.

Karena P1 diisi dengan D100, maka secara otomatis referensi nilai :

As adalah isi dari D100

Ad adalah isi dari D101

Bs adalah isi dari D102

Bd adalah isi dari D103

Jika nilai dari As, Ad, Bs dan Bd akan dirubah – ubah sesuai kebutuhan Skala di PLC, kita bsia menggunakan perintah Mov.

Dengan program di atas, kita bisa mengisikan dulu parameter titik sampling di data memory D30, D40, D50 dan D60. Saat W0.00 ditekan, baru lah data – data tersebut dikirim ke data memory D100 sampai D103.

     Channel I/O analog yang ada pada PLC. Karena sifatnya yang built in, maka sudah ditentukan address channel I/O nya yang dapat dilihat pada data sheet PLC CP1H. terdapat 4 channel input, yaitu pada alamat CIO 200,CIO 201,CIO 202 dan CIO 203 untuk input analog. terdapat 2 channel output, yaitu pada alamat CIO 210,CIO 211.

METODOLOGI

1. Membuka aplikasi CX-Programmer.
2. Membuat ladder yang digunakan untuk konversi data dan rangkai rangakaian pada output ADC PLC.

PEMBAHASAN

     Program diatas akan mengkonversikan digital output menjadi analog output dalam bentuk arus atau voltase.Program diatas mendeklarasikan SCL dengan source word D10, parameter pertama pada memori D200 dan kemudian hasilnya disimpan pada alamat 210. Kemudian dideklarasikan instruksi MOV untuk menerima data pada alamat D200 & D204 yang dinisialisasi nilai awalnya 0 (nol), pembacaan bar maksimalnya adalah 10 bar pada alamat D201, dan pembacaan DAC maksimalnya &6000 pada alamat D202&D203.

     Selanjutnya mengatur resolusi 6000 atau 12000 pada setting. kemudian memilih rentang voltase keluaran ataupun arus keluaran sebagai berikut

untuk mengetahui keluaran arus maupun tegangan, maka dapat dilakukan pengukuran menggunakan multimeter yang probnya dihubungkna dengan output DAC.

KESIMPULAN

     Pada praktikum kali ini instruksi utama yang digunakan untuk mengkonversi output digital menjadi analog adalah SCL dan MOV. Instruksi MOV ini membantu Instruksi SCL untuk mengolah parameter dari instruksi SCL  sehingga konversi data dapat sesuai dengan keinginan . Selain itu dilakukan pengaturan resolusi pada setting antara 6000 dan 12000. Setting juga digunakan untuk mengatur bentuk DAC output berupa voltase dengan rentang tertentu maupun arus dengan rentang tertentu.

DAFTAR PUSTAKA

• Daniel Kandray, Programmable Automation Technologies, Industrial Press, 2010, Chapter 8 Introduction to Programmable Logic Controllers
• M.Budiyanto, A. Wijaya.2003.  Pengenalan dasar-dasar PLC. Yogyakarta : Gava    Media.
• Putra,Agfianto Eko.2004.PLC Konsep , Pemrograman dan Aplikasi. Jogjakarta : Penerbit Gava Media